感情含情绪、情感两个方面，情绪指感情反映的过程，人与动物共有。情感是有社会意义的感情，它通过情绪而表现。情绪、情感的功能有适应、动机、组织、信号功能。
詹姆斯――兰格的情绪外周理论，坎农―巴德的丘脑情绪理论；沙赫特的情绪认知理论认为，任何情绪都是由刺激、机体生理变化和对刺激的认知三者互相作用的结果；汤姆金斯和伊扎德的情绪动机―分化理论。
意志行动分为准备阶段和执行阶段两基本阶段，在准备阶段存在着双趋、双避、趋避与双重趋避式的动机冲突，意志有自觉性、果断性、坚韧性和自制性品质。
沙赫特的情绪理论认为：A、任何情绪都是刺激，机体生理变化和对刺激认识三者相互作用的结果；B、情绪的主观成分，即体验是起动机作用的心理机构；C、情绪是对身体变前世身份测试化的知觉；D、情绪的生理机制在中枢神经系统的丘脑。
汤姆金斯和伊扎德的情绪理论：A、认为情绪是一种认知；B、认为情绪是躯身有机体行为的动机力量；C、强调植物性神经系统在情绪发生中的作用；D、强调认知在情绪发生中的作用。
动机与行为的关系是：A、不同行为可以由不同动机引起；B、不同行为可以由相似动机引起；C、同一行为可由不同动机引起
意志行为准备阶段的主要任务：A、树立执行计划的决心；B、克服那些妨碍达到即定目标的动机行为；C、根据情况不断修正行动计划；D、在思想上确立行动目标，选择行动方案。